[1]陈伟,章野,匡正,等.测量机器人在大型水闸变形观测中的应用[J].江苏水利,2025,(11):5-10.
　CHENG Wei,ZHANG Ye,KUANG Zheng,et al.Application of measurement robots in deformation observation of large water gates[J].JIANGSU WATER RESOURCES,2025,(11):5-10.
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测量机器人在大型水闸变形观测中的应用()

《江苏水利》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
期数:
2025年11期
页码:
5-10
栏目:
水利信息化
出版日期:
2025-11-01

文章信息/Info

Title:
Application of measurement robots in deformation observation of large water gates
文章编号:
1007-7839（2025）11-0005-0006
作者:
陈伟; 章野; 匡正; 缪慧丽
（江苏省江都水利工程管理处，江苏 扬州 225200）
Author(s):
CHENG Wei;  ZHANG Ye;  KUANG Zheng;  MIAO Huili
（Jiangdu Water Conservancy Project Management Office of Jiangsu Province, Yangzhou 225200, China）
关键词:
测量机器人; 大型水闸; 变形观测
Keywords:
measurement robot;  large scale water gate;  deformation observation
分类号:
TV698.1
文献标志码:
B
摘要:
针对传统测量方法在效率、精度及实时性方面的不足，测量机器人在水闸变形观测中具有明显的技术优势和适应性，系统分析了测量机器人在万福闸变形监测中应用，并对数据进行分析。结果表明：测量机器人凭借自动目标识别、高精度测角测距及智能化数据处理等核心技术，可实现对闸体水平位移的连续高频观测；此研究不仅为结构安全评估与风险预警提供了关键数据支撑，也为类似大型水闸的智能化安全监测项目实施提供技术支撑与实践参考，具有较高的工程推广价值。
Abstract:
In response to the shortcomings of traditional measurement methods in terms of efficiency, accuracy, and real-time performance, measurement robots have obvious technical advantages and adaptability in water gate deformation observation. The application of measurement robots in deformation monitoring of Wanfu Sluice is systematically analyzed, and the data is analyzed. The results show that the measurement robot can achieve continuous high-frequency observation of the horizontal displacement of the gate body with core technologies such as automatic target recognition, high-precision angle measurement and distance measurement, and intelligent data processing; This study not only provides key data support for structural safety assessment and risk warning, but also provides technical support and practical reference for the implementation of intelligent safety monitoring projects similar to large scale water gates, with high engineering promotion value.

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2025-06-24
作者简介：陈伟（1976—），男，高级工程师，本科，主要从事大型水利工程技术管理工作。E-mail：330242316@qq.com
更新日期/Last Update: 2025-11-01