[1]谢开鑫,肖怀前,袁聪,等.基于UKF的水面垃圾清理无人船定位[J].江苏水利,2023,(05):43-47.
　XIE Kaixin,XIAO Huaiqian,YUAN Cong,et al.UKF-based positioning of unmanned ship for water surface waste removal[J].JIANGSU WATER RESOURCES,2023,(05):43-47.
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基于UKF的水面垃圾清理无人船定位()
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《江苏水利》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
期数:
2023年05期
页码:
43-47
栏目:
水利信息化
出版日期:
2023-05-30

文章信息/Info

Title:
UKF-based positioning of unmanned ship for water surface waste removal
文章编号:
1007-7839（2023）05-0043-0005
作者:
谢开鑫1; 肖怀前2; 袁聪2; 王晨煜4; 王成军1; 张霖1; 3
（1. 安徽理工大学 人工智能学院，安徽 淮南 232001；2. 江苏省淮沭新河管理处，江苏 淮安 223005；3. 长江师范学院 机器人工程学院，重庆 408100；4. 中国石油天然气股份有限公司西南油气田分公司，重庆 408100）
Author(s):
XIE Kaixin1;  XIAO Huaiqian2;  YUAN Cong2;  WANG Chenyu4;  WANG Chengjun1;  ZHANG Lin1; 3
（1. School of Artificial Intelligence, Anhui University of Science and Technology, Huainan 232001, China；2. Jiangsu Huaishu Xin River Management Office, Huai’an 223005, China；3. School of Robotics Engineering, Changjiang Normal University, Chongqing 408100, China；4. Petro China Southwest Oil and Gasfield Company, Chongqing 408100, China）
关键词:
无人船艇; 智能控制; 无人控制; 卡尔曼滤波
Keywords:
unmanned ship;  intelligent control;  unmanned control;  Kalman Filter
分类号:
TV213.4
文献标志码:
B
摘要:
针对无人船在水面垃圾清理时的问题，重点调研了无人船的动态定位与追踪技术，提出了基于无先导UKF的无人船定位方法，并通过仿真与实验论证了本方法的有效性。
Abstract:
Aiming at the problems of unmanned ships cleaning up garbage on the water surface, the kinematic positioning and tracking technology of unmanned ships are emphatically investigated. A pilotless UKF based unmanned ship positioning method is proposed, and its effectiveness is demonstrated by simulation and experiments.

参考文献/References:

[1]张树凯，刘正江，张显库，等. 无人船艇的发展及展望[J]. 世界海运，2015（9）：29-36.
[2]YANG W R，CHEN C Y，HSU C M，et al. Multifunctional inshore survey platform with unmanned surface vehicles[J]. Automation and Smart Technology，2011，1（2）：19-25.
[3]AKSHAT KUMAR，JITENDRA KURMI. Micro aquatic drones in the perspective of robotics: a review[J]. International Journal of Advanced Research in Computer Science，2018，9（2）：90-94.
[4]AKSHAT KUMAR，JITENDRA KURMI. A review on unmanned water surface vehicle[J]. International Journalof Advanced Research in Computer Science，2018，9（2）：95-99.
[5]JINGYEONG HEO，JUNGHOON KIM，YONGJIN KWON. Analysis of design directions for unmanned surfacevehicles （USVs）[J]. Computer and Communications，2017（5）：92-100.

相似文献/References:

[1]梁占岐,陈晓东,张铁钢,等.沙区太阳能智能控制滴灌系统应用研究[J].江苏水利,2017,(11):51.
　LIANG Zhanqi,CHEN Xiaodong,ZHANG Tiegang,et al.Study on the application of solar energy intelligent control drip irrigation system in desert zone[J].JIANGSU WATER RESOURCES,2017,(05):51.

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2023-03-06
基金项目：江苏水利科研项目（2018031）
作者简介：谢开鑫（1998—），男，硕士，主要研究水面垃圾清理及水质监测特种机器人。E-mail：kaixin.xie-2022@outlook.com
通信作者：肖怀前（1976—），男，正高级工程师，主要从事水利工程建设与管理工作。E-mail：279487805@qq.com
更新日期/Last Update: 2023-05-30