[1]徐晨轩,朱承志,万青,等.水下机器人在入海水道通榆河立交工程涵洞的探查应用[J].江苏水利,2024,(06):61-65.
　XU Chenxuan,ZHU Chengzhi,WAN Qing,et al.Application of underwater robot in culvert exploration of Tongyu River interchange project of the estuary waterway[J].JIANGSU WATER RESOURCES,2024,(06):61-65.
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水下机器人在入海水道通榆河立交工程涵洞的探查应用()
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《江苏水利》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
期数:
2024年06期
页码:
61-65
栏目:
水利工程管理及防汛防旱
出版日期:
2024-06-15

文章信息/Info

Title:
Application of underwater robot in culvert exploration of Tongyu River interchange project of the estuary waterway
作者:
徐晨轩1; 2; 朱承志3; 万青1; 2; 季婷婷1; 2; 徐鑫1; 2; 张颖良1; 2
（1. 江苏省灌溉总渠管理处，江苏 淮安 223001；2. 江苏省淮河入海水道工程管理处，江苏 淮安 223001；3. 南京水利科学研究院，江苏 南京 210017）
Author(s):
XU Chenxuan1; 2;  ZHU Chengzhi3;  WAN Qing1; 2;  JI Tingting1; 2;  XU Xin1; 2;  ZHANG Yingliang1; 2
（1. General Irrigation Canal Management Office of Jiangsu Province, Huai’an 223001, China；2. Huaihe River Into the Sea Waterway Project Management Office of Jiangsu Province, Huai’an 223001, China；3. Nanjing Hydraulic Research Institute, Nanjing 210017, China）
关键词:
涵洞; 水下机器人; 混凝土; 涵洞探查; 通榆河
Keywords:
culverts;  underwater robots;  concrete;  exploration of culvert;  Tongyu River
分类号:
TV698.1
文献标志码:
A
摘要:
入海水道通榆河立交工程经多年运行，需对难以精确检查的水下部分进行详实探查。结合历年水下检查成果报告、工程现状调查分析报告等资料,以20#涵洞为典型场景，选择搭载水下光学摄像设备、二维图像声呐传感器、全向成像声呐等设备的水下机器人进行水下探查，为工程运行管理和安全评估提供参考。
Abstract:
The Tongyu River interchange project of the estuary waterway has been in operation for many years and requires detailed exploration of the underwater parts that are difficult to accurately inspect. Combined with previous reports on underwater inspection results and engineering status investigation and analysis reports, taking the 20# culvert as a typical scene, underwater robots equipped with underwater optical camera equipment, two-dimensional image sonar sensors, omnidirectional imaging sonar and other equipment were selected for underwater exploration, providing reference for engineering operation management and safety assessment.

参考文献/References:

[1]李永龙. 水下机器人在水利水电工程检测中的应用现状及发展趋势[J]. 中国水利水电科学研究院学报，2018（16）：586-590.
[2]许可. 水下机器人及三维声呐技术在水闸安全鉴定中的应用研究[J]. 珠江水运，2020（15）：89-90.
[3]夏清华. 水下机器人在水利工程汛前检查中的应用研究[J]. 中国防汛抗旱，2022（32）：83-86.
[4]沈清华. 测量型水下机器人在水下构筑物缺陷检测中的应用[J]. 水利技术监督，2021（9）：9-11.

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[1]薛晓,王建刚,刘国锋.锂电池电动启闭方式在小型手动闸门启闭机改造中的应用[J].江苏水利,2023,(11):39.
　XUE Xiao,WANG Jianggang,LIU Guofeng.Application of lithium battery electric opening and closing method in the transformation of small manual gate hoist[J].JIANGSU WATER RESOURCES,2023,(06):39.

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2024-02-29
作者简介：徐晨轩（1993—），男，工程师，本科，主要从事水利工程管理工作。E-mail：2424128288@qq.com
更新日期/Last Update: 2024-06-15